脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）和PROFINET通讯版本。SISINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。

SIMOTICS 1FL6电机有低惯量(高动态) 带增量式编码器2500线或单圈21位**值编码器、惯量(稳定)带增量式编码器2500线或**值编码器编码器20位单圈+12位多圈几种。

V90驱动器及1FL6电机对应关系如下：